Sean los puntos

El vector que une ambos puntos partiendo desde P hasta Q es
Es decir, las coordenadas del vector son las coordenadas del punto final (punto Q) menos las coordenadas del punto origen (punto P):
Ejemplo:
Las coordenadas de los puntos de la representación anterior son

Calculamos el vector que va de P a Q:

El vector con sentido contrario, esto es, el vector que va de Q a P es

Recordamos cómo se calcula el módulo de un vector:

El módulo de un vector es su longitud, así que el módulo del vector que une dos puntos es la distancia que hay entre los dos puntos.